No Sistema Nervoso Simpático (SNS) os axônios dos neurônios pré-ganglionares deixam a medula espinhal nas regiões cranial e sacral.

O SNA é o componente aferente do Sistema Nervoso Visceral, ou seja, é o sistema motor periférico destinado ao suprimento nervoso de músculos cardíaco, liso e glândulas.

Os neurônios pós-ganglionares do SNS saem de gânglios que se encontram na parede visceral ou muito próximos a essa.

A maioria dos órgãos recebem inervação de ambos, Sistema Nervoso Simpático e Sistema Nervoso Parassimpático, exceto a medula da adrenal, músculos piloeretores, glândulas sudoríparas e a maioria dos vasos sanguíneos.