A partir do brincar, a criança é capaz de experimentar, através da brincadeira, o prazer, a descoberta, domínio, criatividade e expressão, que levarão a um determinado efeito no desenvolvimento dessa criança.

A ação do brincar é uma atividade valiosa do ponto de vista terapêutico, tanto na assistência pediátrica a crianças normais quanto na reabilitação de crianças com alguma disfunção.

Crianças com deficiência física não apresentam os elementos do brincar em comum com as crianças normais, tais como: curiosidade, senso de humor, gosto pelo prazer e iniciativa. Por este motivo, neste caso o recurso terapêutico do brincar deve ser substituído por atividades básicas de vida diária.

O brincar é proposto na terapia ocupacional como fim e objeto da intervenção, mas também, como meio para aquisição e aprimoramento de habilidades.