No esquema da figura abaixo tem-se a relação entre as superfícies física da Terra, do geoide e do elipsoide, bem com a relação entre as coordenadas geodésicas e tridimensionais geocêntricas. Os números 1, 2, 3, 4 e 5 representam respectivamente:

Fonte: TULER, M; SARAIVA, S., p. 35, 2016.