A profissão TSB surgiu no início do século XX, nos Estados Unidos da América.

O pessoal auxiliar em odontologia teve início no Brasil, na década de 1950, com a utilização do atual Fundo Nacional de Saúde para aplicação do flúor tópico e realização de profilaxia em escolares.

A utilização de pessoal auxiliar permite, tanto do ponto de vista da eficiência quanto da eficácia, a elevação da qualidade, da produtividade e do rendimento dos serviços prestados pelo cirurgião-dentista.

A eficácia do trabalho a quatro mãos não reflete em melhoria da qualidade de vida do CD.