A cinesiologia estuda os planos e os eixos do movimento humano. Os planos são definidos como elementos bidimensionais retilíneos que, no corpo humano, o dividem em duas partes. Um eixo tem uma relação perpendicular com o plano. Os planos e os eixos estabelecem uma relação no corpo humano para permitir a realização dos movimentos dos segmentos corporais, que descrevem movimentos rotatórios e, como tal, rodam ao redor de um ponto. No centro desse ponto, encontramos os eixos dos movimentos que estão posicionados nas articulações do corpo. Sobre planos, eixos e seus movimentos, podemos afirmar: