O princípio básico que rege o escoamento em canais é o da conservação da energia total, originada da análise do movimento da partícula elementar e integrada ao longo da seção, onde a distribuição de pressão é considerada hidrostática e a velocidade em termos médios. A equação descreve o comportamento de um fluido que se move ao longo de um tubo ou conduto.

Trata-se da equação de: