Comparando as teorias de Piaget e a de Vygotsky, podemos notar as diferenças existentes entre elas.
Para Piaget, a criança se apodera de um conhecimento se “agir” sobre ele, pois aprender é modificar, descobrir, inventar. Para Vygotsky, a aprendizagem sempre inclui relações entre as pessoas. A relação do indivíduo com o mundo está sempre mediado pelo outro.
Uma divergência existente é a respeito da fala egocêntrica. Enquanto para Piaget é uma transição entre estados mentais individuais não verbais, de um lado, e o discurso socializado e o pensamento lógico de outro. Para Vygotsky, a fala egocêntrica está associada ao pensamento, e indica que a trajetória da criança: