Essência do desenvolvimento orientado a objetos é a identificação e a organização de conceitos da aplicação, em vez de sua representação final em uma linguagem de programação. Nesse sentido, há três tipos de modelos para descrever um sistema por diferentes pontos de vista, apresentados a seguir.

I. Descreve a estrutura estática dos objetos em um sistema e seus relacionamentos.
II. Descreve os aspectos de um objeto que mudam com o tempo.
III. Descreve como os objetos em um sistema cooperam para conseguir resultados mais amplos.

As descrições I, II e III correspondem , respectivamente, aos modelos de: