Em um sistema de automação industrial, um mestre Modbus RTU comunica-se com um escravo via RS-485 utilizando o formato serial 8N1, no qual cada caractere transmitido é composto por:

• 1 bit de início; • 8 bits de dados; • nenhum bit de paridade; e • 1 bit de parada.
No Modbus RTU, o protocolo exige um intervalo de silêncio equivalente a 3,5 caracteres antes e 3,5 caracteres depois do quadro, totalizando 7 caracteres de silêncio.
Considere que o mestre envia um quadro de solicitação de leitura que contém os seguintes campos:





Sabendo-se que a porta serial opera a 19.200 bps, no formato 8N1, o tempo total mínimo, em milissegundos, para transmitir essa mensagem completa, incluindo os silêncios obrigatórios, é aproximadamente igual a