A figura acima apresenta o diagrama de um sistema de controle cujas equações sob a forma de espaço de estado são:

!$ \begin{cases} \dot X(t) = AX(t) + Bu(t) \\ y(t) = CX(t) \end{cases} !$ com a lei de controle !$ u(t) = -KX(t) + Mr(t) !$

onde

!$ A = \begin{bmatrix} 0 & 1\\ -8 & -6 \end{bmatrix} !$ !$ B = \begin{bmatrix} 0 \\ 1 \end{bmatrix} !$ !$ C = \begin{bmatrix} 10 & 0\end{bmatrix} !$ e !$ K = A = \begin{bmatrix} 6 & 3\end{bmatrix} !$

Quando uma entrada r(t) do tipo degrau for aplicada, qual o valor do ganho M para que o erro de estado estacionário seja NULO ?