Não há diferença entre os dois sistemas.

São sistemas que podem rodar tanto em servidores somente com software como em hardware dedicado, onde, como o nome IDS diz, um detecta a ocorrência de intrusão (acesso indevido), enquanto o IPS, ao detectar algum acesso indevido, atua prevenindo que não ocorra a intrusão.

O hardware de IDS difere do IPS apenas por apresentar recursos de gerência mais refinados.

No IDS, temos somente um sistema de Hardware, enquanto no IPS, temos um sistema somente de Software.