A maioria das espécies de grãos cultivadas utiliza-se do método de colheita direta, quando uma máquina automotriz ou tracionada com auxílio de um trator e acionada pela tomada de potência é responsável por cortar até promover limpeza dos grãos. Estas colhedoras podem ser do tipo convencional ou do tipo rotativo, dependendo do tipo de trilha e separação empregado. Referente as colhedoras, analise as afirmativas a seguir:

I. As plataformas de corte são classificadas de três modos: Rígidas, a barra de corte não possui movimento relativo, em todo seu comprimento, ou seja, é fixa. Flexíveis, onde a barra de corte pode acompanhar pequenas ondulações na superfície do solo. Flutuantes, ideal para trabalhar em lavouras com inclinação acentuada, ou em curva de nível de base larga, podem propiciar movimento angular em torno de cinco graus para cada lado.

II. O canal alimentador apresenta duas funções: transportar o material da plataforma de corte até a unidade de trilha e suportar, fisicamente, a plataforma.

III. Trilhar significa remover os grãos de suas vagens, de suas espigas ou de panículas, como é o caso de arroz, feijão, milho e etc. A ação de trilhar pode ser executada por batidas (cilindro e côncavo de dentes), ou fricção (cilindro e côncavo de barras).

IV. Cilindro trilhador funciona como um volante (de alta inércia), tolerando os esforços causados pela trilha, sem perder a rotação. Existem três tipos principais de cilindros: De dentes ou dedos, a ação se produz pela passagem dos dedos do cilindro entre os dedos do côncavo, produzindo debulha por fricção das espigas entre os dedos fixos e os móveis; De barras, é constituído por 6 a 8 barras de aço que apresentam uma forma exterior arredondada e coberta por estrias oblíquas; Fluxo axial, modernamente tem sido incorporado às grandes colhedoras os chamados sistemas de trilha de fluxo axial. A colheita chega ao cilindro desde o transportador e é aspirada pela cavidade existente entre o próprio cilindro rotativo e outro fixo que dispõe, em sua parte inferior, de grelhas onde por onde caem os grãos.

V. Saca-palhas é um mecanismo projetado para agitar repetidamente o material trilhado, deslocando-o na direção traseira da colhedora. Tem a finalidade de separar cerca de 20 % dos grãos que não caíram através do côncavo e foram enviados, juntamente com a palha, para essa unidade de separação.