Platyhelminthes (exceto Neodermata) apresentam corpo achatado, ocelos dorsais, tipicamente com faringe eversível, sem órgãos especializados para trocas gasosas. Sistema reprodutivo complexo, hermafroditas (monoicos), fertilização cruzada mútua e fecundação interna, desenvolvimento direto para a maioria das espécies.

Nemertea apresentam corpo achatado ou cilíndrico, com probóscide eversível em cavidade dorsal (rincocele), armada ou não com estilete para predação, sem órgãos especializados para trocas gasosas. Maioria monoica, com fecundação interna e liberação dos zigotos na água do mar, a larva pilídio é típica para o grupo.

Nemata (Nematoda) apresentam tipicamente corpo cilíndrico e alongado, com anfídios cefálicos, crescimento dos juvenis com descarte cuticular (ecdise), trocas gasosas em brânquias dérmicas diminutas. Dioicos, machos apresentam espícula terminal com função copulatória.

Phoranida são vermiformes com extremidade posterior dilatada, tubicolas, com lofóforo para captação de alimentos e trocas gasosas. Dioicos, fecundação externa e desenvolvimento da larva trocófora.

Annelida errantes (formalmente poliquetos, por exemplo Eunicidae e Nereididae) apresentam parapódios desenvolvidos, prostômio e peristômio com ocelos e tentáculos sensoriais desenvolvidos, órgãos para trocas gasosas são tentáculos ciliados e radiolos, geralmente dioicos, fecundação externa e desenvolvimento das larvas trocófora e véliger.