O método de desenvolvimento de circuitos de acionamentos sequenciais para dispositivos eletropneumáticos mais utilizados em sistemas automatizados de pequeno e médio porte, por ser econômico, seguro e fácil de entender e aplicar, está representado na figura abaixo.

Fonte: BONACORSO, Nelso Gauze; NOLL, Valdir. Automação eletropneumática. 11. ed. São Paulo: Érica, 2008.

Este método é conhecido como