Considerando-se o eixo dianteiro de um automóvel durante uma curva, observa-se que a roda do lado interno descreve uma curvatura menor que a do lado externo. Portanto, a roda do lado interno deve inclinar-se um pouco mais do que a do lado externo, a fim de evitar atrito excessivo dos pneus com solo. Essa diferença de inclinação entre as duas rodas chama-se: