Considerando valores médios, como regra geral, as rochas ígneas e metamórficas são mais densas que as rochas sedimentares.

Em geral, nas rochas metamórficas, a densidade aumenta com o grau de metamorfismo.

Um gabro apresenta densidade média maior que um riolito.

A densidade das rochas sedimentares é função somente da composição mineralógica.

As anomalias de gravidade, detectadas nos levantamentos geofísicos para prospecção mineral estão relacionadas às variações laterais da densidade das rochas dentro do ambiente geológico.