Em 1988, votou-se pela criação do Sistema Único de Saúde (SUS) e, com ele, afirmou-se a universalidade, a integralidade e a equidade da atenção em saúde, além da adoção de uma concepção de saúde que não se reduz à ausência de doença, mas a uma vida com qualidade.

Uma das posturas e práticas para a humanização do SUS é o acolhimento como uma diretriz operacional, requerendo uma nova atitude de mudança no fazer em saúde, e implica, dentre outros aspectos,