Complete a lacuna:

O plexo braquial (PB) é um conjunto de 5 raízes nervosas ________________ que se originam na região cervical e formam um emaranhado nervoso que segue próximo à região da clavícula. A união destas raízes origina troncos e fascículos nervosos que posteriormente darão origem aos principais nervos responsáveis pela inervação sensitiva e motora dos membros superiores.