O recém-nascido tem uma postura assimétrica, com predomínio do tônus extensor nos membros e intensa hipotonia na musculatura paravertebral.

A partir do segundo semestre, não ocorre mais predomínio de padrão flexor ou extensor. Assim, a criança, por meio de alternância entre os tônus, consegue, primeiramente, rolar e, posteriormente, mudar da posição deitada para sentada.

Os reflexos de Moro e o tônico cervical assimétrico, dentro do padrão de desenvolvimento normal, não devem persistir no segundo mês de vida.

A diminuição progressiva do tônus extensor e a substituição pelo padrão flexor ocorrem na direção craniocaudal, sendo o quadril e os membros inferiores os últimos a adquiri-lo.

A regra do desenvolvimento motor é que ocorra no sentido craniocaudal e de distal para proximal por meio de aquisições mais simples para mais complexas.