seis, cada uma referente a um grau de liberdade do sistema.

seis, cada uma associada a um modo de vibração do sistema.

três, cada uma associada a um movimento de translação e a um movimento de rotação.

três, sendo uma referente a um movimento de translação, uma referente a um movimento de rotação e uma igual à velocidade de rotação do motor

duas, sendo uma referente aos movimentos de translação, e a outra referente aos movimentos de rotação.