Esportes sociomotrizes caracterizam-se pela presença obrigatória de interação motora com parceiros (cooperação) e/ou adversários (oposição), gerando incerteza no comportamento do outro (ex: Futebol, Vôlei); já os psicomotrizes são realizados isoladamente, sem interação direta, onde a incerteza reside apenas no meio ambiente ou no próprio corpo (ex: Ginástica, Natação).

Nos esportes sociomotrizes, a incerteza é nula, pois as jogadas são todas ensaiadas, enquanto nos psicomotrizes a incerteza é máxima devido à presença de torcida.

Esportes psicomotrizes exigem o uso da psicologia para vencer o adversário, como no Xadrez, enquanto os sociomotrizes dependem apenas da força bruta da equipe, como no Cabo de Guerra.

Esportes sociomotrizes são aqueles praticados em clubes sociais e visam o lazer, enquanto os psicomotrizes são praticados em clínicas de terapia para reabilitação cognitiva.

A classificação depende do número de torcedores: esportes sociomotrizes têm grandes plateias (sociedade), enquanto os psicomotrizes são praticados sem público (introspecção).