Os gregos valorizavam o equilíbrio entre corpo e mente, os esportes e a vida intelectual, com a ideia de “corpo são em mente sã”, que expressavam na representação de corpos humanos fortes, com aparência saudável e expressão facial serena. Com base na observação das proporções do corpo humano consideradas corretas, eles criaram regras para sua representação que foram seguidas por muito tempo, chamadas cânone (que significa “regra”), tanto para o corpo feminino como o masculino.

A Vênus ou Mulher de Willendorf é uma pequena estatueta de pedra de 11,1 cm de altura que foi descoberta em 1908, em um sítio arqueológico na Áustria. Estima-se que tenha sido feita há mais de 20.000 anos. O nome “Vênus” lhe foi dado por associação com a deusa romana da beleza na Antiguidade, por acreditar que essa figura de formas arredondadas representasse uma deusa ou o ideal de beleza da época.

Nas obras de arte da Europa Medieval, os artistas usavam a observação do corpo humano como base para criar suas obras e a representação naturalista do corpo era uma preocupação.

Para os gregos antigos não havia a ideia de pecado e vergonha associada ao corpo e à nudez, e o corpo humano nu era a expressão máxima da beleza humana.