Quando os músculos desenvolvem tensão, tracionam os ossos para sustentar ou deslocar a resistência criada pelo peso dos segmentos corporais que podem ser acrescidos de uma carga. Músculo e osso estão funcionando mecanicamente como uma alavanca. No corpo humano, a ação simultânea dos grupos musculares agonistas e antagonistas em lados opostos de um eixo articular, é análoga ao funcionamento de uma alavanca de: