Para que um sistema seja considerado linear, ele deve satisfazer o princípio da superposição. Ou seja, a resposta de um sistema linear a uma soma ponderada de sinais de entrada é igual à mesma soma ponderada de saída, sendo cada sinal de saída associado a um sinal de entrada particular que age no sistema independentemente de todos os outros sinais de entrada. Para que o sistema satisfaça o princípio da superposição e seja considerado linear, são necessárias duas condições básicas: