Pode-se classificar as fundações em dois grandes grupos: as fundações diretas ou rasas e as fundações indiretas ou profundas.

As fundações diretas são aquelas em que a carga da estrutura é transmitida ao solo de suporte diretamente pela fundação.

Quando a existência de terreno firme ultrapassa a profundidade de 1,0m ou a largura for excessiva, uma solução mais viável e econômica é a utilização de sapata corrida armada, que se caracteriza por resistir à flexão.

A execução de uma fundação em estacas consiste na escavação, manual ou mecânica, de um poço, até encontrar terreno firme, e na abertura de uma base alargada nesse terreno, a fim de transmitir a carga do pilar através de uma pressão compatível com as características do terreno.

As fundações indiretas ou profundas são as que possuem o comprimento preponderante sobre a seção. São as chamadas estacas ou tubulões.