Muitos animais aquáticos excretam diretamente a amônia eliminada das células, que é um composto altamente tóxico para o organismo. Contudo, a solubilidade dessa molécula em água possibilita sua rápida difusão e eliminação. Ao longo da evolução das espécies, animais terrestres passaram a transformar amônia em substâncias menos tóxicas, tais como ureia e ácido úrico, que podem ser armazenadas temporariamente em seus corpos, sem risco de intoxicação. De acordo com o tipo de composto nitrogenado predominante na excreção, os animais possuem diferentes classificações.

Dentre os animais abaixo, são classificados como uricotélicos: