As atividades de trabalho em altura não rotineiras devem ser previamente autorizadas mediante Permissão de Trabalho.

Para atividades rotineiras de trabalho em altura a análise de risco pode ser o próprio procedimento operacional.

A Permissão de Trabalho deve ser emitida, aprovada pelo responsável pela autorização da permissão e pelos trabalhadores que executarão as atividades, sendo arquivada em seguida, de forma a permitir sua rastreabilidade.

A Permissão de Trabalho deve ter validade ilimitada, mas restrita ao turno de trabalho, podendo ser revalidada pelo responsável pela aprovação nas situações em que não ocorram mudanças nas condições estabelecidas ou na equipe de trabalho.