A TO Social surgiu exclusivamente de demandas clínicas hospitalares, buscando ampliar técnicas reabilitadoras para contextos comunitários.

A TO Social consolidou-se a partir de movimentos sociais, políticas públicas e práticas territoriais, incorporando referenciais críticos das ciências humanas e sociais para atuar em situações de vulnerabilidade, desigualdade e exclusão social.

A TO Social foi estruturada principalmente a partir da utilização de protocolos padronizados internacionais, com pouca influência do contexto sociopolítico brasileiro.

A área social da TO se desenvolveu como uma especialização técnica voltada apenas ao lazer e às atividades recreativas de grupos comunitários.

A TO Social é uma vertente recente e desvinculada da história da profissão, não possuindo diálogo com os fundamentos originais da Terapia Ocupacional.