Com base nos conhecimentos anatômicos e fisiológicos, o terapeuta ocupacional pode usar técnicas específicas para a medição da amplitude articular de movimento. Além de compreender a estrutura articular e sua relação com o movimento, ele deve conhecer a musculatura e a estrutura neuroanatômica a fim de avaliar as respostas motoras, as alterações sensitivas relacionadas ao sistema nervoso periférico ou central, a percepção da dor, a cinestesia e a propriocepção. Tal conhecimento também é importante para adequar as medidas de força muscular e preensão aos níveis de lesão e às deficiências funcionais, entre outros aspectos. São exemplos dessas técnicas que oferecem dados objetivos: