Em uma reunião com a equipe da Estratégia Saúde da Família (ESF), João, um Agente Comunitário de Saúde (ACS), relatou dificuldades em acompanhar algumas famílias devido a mudanças frequentes de residência. Para melhorar o atendimento, ele e sua equipe decidiram reforçar o cadastro e monitoramento da população atendida. De acordo com as diretrizes do SUS, qual é uma das principais responsabilidades do ACS no acompanhamento da comunidade?