A principal função é instalar tecnologia assistiva no domicílio de pessoas portadoras de deficiência motora ou sensorial após avaliação do espaço domiciliar.

O atendimento domiciliar pode ser solicitado em casos nos quais o paciente, residindo no território de abrangência do serviço onde é atendido, não deseja mais ir a este local.

A indicação se dá quando há necessidade de avaliação da dinâmica familiar do paciente para avaliar o tipo de suporte oferecido.

O atendimento domiciliar compreende exclusivamente ações educativas realizadas junto aos familiares e/ou cuidadores quanto ao manejo clínico do paciente.

O atendimento domiciliar possibilita ao terapeuta ocupacional observar no dia a dia as reais dificuldades na realização das atividades de vida diária e de atividades instrumentais, desenvolvendo junto com o paciente adaptações e/ou a melhor forma para que sejam realizadas o mais independentemente possível.