realiza, articuladamente, suas atividades de forma itinerante, desenvolvendo ações na rua, em instalações específicas, na unidade móvel e nas instalações de Unidades Básicas de Saúde do território onde está atuando.

contribui para a integralidade do cuidado aos usuários do SUS, principalmente por intermédio da ampliação da clínica, auxiliando no aumento da capacidade de análise e de intervenção sobre problemas e necessidades de saúde, tanto em termos clínicos quanto em sanitários.

realiza o cuidado integral à saúde da população prioritariamente no âmbito da Unidade Básica de Saúde e, quando necessário, no domicílio e nos demais espaços comunitários, com atenção especial às populações de rua.

garante a atenção à saúde da população, buscando a integralidade por meio da realização de ações de promoção, proteção e recuperação da saúde, prevenção de doenças e agravos.

contribui para o processo de regulação do acesso a partir da Atenção Básica, participando da definição de fluxos assistenciais, bem como da elaboração e da implementação de protocolos e diretrizes clínicas e terapêuticas.