Resíduos infectantes ou resíduos de serviço de saúde que apresentam risco biológico são aqueles resíduos que apresentam possibilidade de estarem contaminados com agentes biológicos, como bactérias, fungos, vírus, protozoários, celulares ou toxinas. Portanto, são considerados uma fonte de contaminação capazes de causar doenças e comprometer o meio ambiente e a saúde pública. São exemplos de resíduos infectantes: