Durante a marcha normal a pelve permanece fixa, sem movimentação, graças a robustos ligamentos que estabilizam os ossos dos quadris, o sacro e a cabeça do fêmur.

A fase de apoio corresponde a 40% do ciclo da marcha, na qual há os períodos de apoio simples, que consistem no contato de apenas um membro inferior no solo; e apoio duplo, em que dois membros entram em contato com o solo.

Na fase de balanço, o pé se encontra em contato direto com o solo, essa fase começa quando o calcanhar de um pé toca o solo e termina quando ele sai do solo.

Na caminhada, a fase de apoio é mais longa e a de balanço mais curta, já na corrida ocorre o inverso, porque há maior demanda na amplitude de movimento das articulações dos membros inferiores e um aumento na atividade excêntrica.