No Segundo Reinado (1840-89) foi criada a Supervisão Educacional com a denominação de Inspeção Escolar, objetivando controlar e fiscalizar a disciplina dos educandos.

Na década de 1950, o Programa de Assistência Brasileiro-Americana ao Ensino Elementar (PABAEE) implantou uma supervisão educacional fiscalizadora das ações dos professores quanto ao cumprimento das leis de ensino.

Na década de 1960, a supervisão enfatizou a orientação de educadores e a gestão da participação dos profissionais da educação na elaboração do projeto pedagógico da escola.

No contexto da reforma universitária (Lei 5.540/68), a supervisão educacional foi instituída em nível de ensino superior, ao lado de outras habilitações implantadas no curso de pedagogia.

A lei 9.394/96 incluiu o supervisor entre os especialistas em educação e enfatizou o treinamento e a orientação de educadores, com base em teorias de administração e organização empresarial neoliberais.