Engrenagens são um dos elementos de máquinas mais utilizados quando se deseja mudar a rotação de um equipamento. Na figura a seguir, o motor elétrico possui uma rotação de 1 800 rpm e está acoplado no sistema de 4 engrenagens (o número de dentes de cada engrenagem está ao lado de cada engrenagem).
Para essa disposição, a rotação no eixo de saída é:
