A partir de 1990, uma nova classificação do relevo brasileiro, bastante detalhada e apoiada em levantamentos técnicos, foi sugerida pelo geógrafo Jurandyr L. S. Ross e tem sido adotada. Essa classificação associa as informações altimétricas com os processos de erosão, sedimentação e gênese, integrando-os às estruturas geológicas nas quais ocorrem. As formas do relevo brasileiro são classificadas em:
