No Brasil, a relação dos movimentos sociais, em especial os movimentos urbanos, com o Estado modificou-se significativamente na entrada do milênio à medida que as formas de participação direta foram se institucionalizando com a criação dos conselhos de direitos e de políticas, orçamentos participativos, planos diretores, conferências, audiências públicas, entre outros. A participação social e os processos de descentralização passaram a se dar também nos espaços construídos no interior da sociedade política, cujos interesses e regras têm sido estabelecidos principalmente pelos dirigentes