O diagrama de blocos mostrado na figura acima representa um processo, o qual pode ser considerado um sistema dinâmico linear contínuo em malha-aberta, quando a chave K está na posição aberta. O sinal de saída Y(s) do processo é controlado por um sinal de referência U_r(s). O sinal de saída pode ser realimentado mediante a inserção da malha de realimentação G(s), que quando ligada origina um sistema em malha- fechada. Acerca dessas informações e considerando que s, em todas as expressões, é o operador da transformada de Laplace, julgue o item subsequente.

A função de transferência em malha- aberta, !$ H(s) = { \Large { Y(s) \over U_r(s)}} !$, tem um zero no semi-plano direito do plano complexo.