A figura acima mostra um sistema mecânico dado por um carro de massa M que se desloca sobre rodas sem atrito com o solo. O carro é ligado a uma parede por meio de uma mola e de um amortecedor, ambos operando sempre na região linear. A mola possui coeficiente de deformação linear K. O amortecedor possui coeficiente de amortecimento viscoso dado por C. O carro está sob ação de uma força externa x(t). A posição horizontal do carro é dada pela variável y(t).

Considerando nulas as condições iniciais desse sistema, a função de transferência Y(s)/X(s) é dada por