Em sua obra A Cidade de Deus, Santo Agostinho procura definir e relacionar os conceitos de Cidade de Deus e Cidade terrena, considerando origem, natureza, desenvolvimento e fins das duas cidades:

Aconteceu que, apesar de todos os povos que vivem na terra possuírem diversas religiões, diversos costumes e se distinguirem pela diversidade das línguas, armas e trajes, só existem, todavia, dois tipos de sociedade humana, que oportunamente poderemos denominar segundo nossas Escrituras, de duas cidades. Evidentemente, uma é formada de homens que querem viver segundo a carne, a outra dos que querem viver segundo o espírito, cada um na própria paz, que eles alcançam quando conseguem o que buscam.

Adaptado de De civitate Dei, XIV, 1

Com base no trecho, as duas cidades tematizadas na obra de Agostinho correspondem: