O desenho de tarefas, cargos e organizações, teve seu começo com Adam Smith e, mais adiante, com Weber e Taylor. As primeiras concepções sobre a estruturação das tarefas partiram do princípio de que toda pessoa pode desempenhá-las de uma melhor maneira e de que as formas organizacionais deveriam proteger as pessoas contra os seus vícios e limitações. Uma estratégia atualmente utilizada para que o trabalho seja adaptado ao trabalhador é a(o):
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