A teoria de Ayres hipotetiza que a integração sensorial ocorre na interação entre os sistemas sensoriais (auditivo, vestibular, proprioceptivo, tátil, visual e interocepção), promovendo informação integrada permitindo como produto final comportamentos complexos (Schaaf e Mailloux, 2015). Analisando a figura a seguir, é correto afirmar sobre um dos conceitos centrais da Teoria de Integração Sensorial de Ayres elencados por Schaaf e Mailloux: