Tartarugas, cágados e jabutis são quelônios, isto é, répteis dotados de carapaça. Embora sejam muito parecidos, esses répteis apresentam diferenças entre si: os jabutis são quelônios terrestres, ou seja, que vivem em terra, como é o caso do jabuti vermelho e do jabuti amarelo; os cágados são quelônios considerados semiaquáticos, aqueles que realizam parte de suas atividades dentro da água e parte de suas atividades fora da água; as tartarugas são quelônios que vivem todo o tempo dentro da água, saindo para desovar ou tomar sol, e aqui estão incluídas todas as espécies de tartarugas marinhas e de água doce, como a tartaruga-da-amazônia, o tracajá, a iaça e a irapuca.

(Adaptado de https://www.oeco.org.br/dicionario-ambiental/28110-aprenda-a-diferenca-entre-cagados-jabutis-e-tartarugas/.)