CategoriaA- condutor de veículo motorizado somente de duas rodas, sem carro lateral.

Categoria B - condutor de veículo motorizado, não abrangido pela categoria A, cujo peso bruto total seja acima de quatro mil quilogramas e cuja lotação não exceda a dez lugares, excluído o do motorista.

CategoriaC- condutor de veículo motorizado utilizadoem transporte de carga, cujo peso bruto total não exceda a três mil e quinhentos quilogramas.

Categoria D - condutor de veículo motorizado utilizado no transporte de passageiros, cuja lotação exceda a dez lugares, excluído o do motorista.

Categoria E - condutor de combinação de veículos em que a unidade tratora se enquadre nas Categorias B,Cou D e cuja unidade acoplada, reboque, semirreboque ou articulada, tenha seis mil quilogramas ou mais de peso bruto total, ou cuja lotação exceda a oito lugares, ou, ainda, seja enquadrado na categoria trailer