Associe os seguintes termos, relacionando os componentes básicos de um sistema de controle à sua definição.

1. Planta.

2. Variável de controle.

3. Valor esperado.

4. Controlador.

5. Atuador.

6. Sensor.

7. Distúrbio.

( ) O valor desejado da variável de controle baseado nos requisitos do sistema (usado como valor de referência).

( ) Um agente que calcula o sinal necessário.

( ) Objeto real a ser controlado.

( ) A saída do sistema.

( ) Sinal que tende a afetar adversamente o valor de saída de um sistema.

( ) Dispositivo que transforma energia em algum tipo de movimento.

( ) Um dispositivo que converte um elemento físico em um sinal.

A sequência CORRETA dessa associação é: