Existem quatro tipos principais de nivelamento: geométrico, trigonométrico, barométrico e taqueométrico.

O nivelamento trigonométrico baseia-se na medida de distâncias horizontais e ângulos de inclinação para a determinação da cota ou altitude de um ponto através de relações trigonométricas.

O nivelamento geométrico é um método que se diferencia dos demais, pois está baseado somente na leitura de réguas ou miras graduadas, não envolvendo ângulos. O aparelho utilizado deve estar estacionado a meia distância entre os pontos (ré e vante), dentro ou fora do alinhamento a medir.

O nivelamento barométrico baseia-se na diferença de pressão com a altitude, tendo como princípio que, para um determinado ponto da superfície terrestre, o valor da altitude é diretamente proporcional ao valor da pressão atmosférica.