Os quintais e pomares domésticos, em geral, são um ótimo e o mais antigo exemplo de SAF, formados empiricamente, de forma casual, sem arranjo definido e / ou delineamento, visando o suprimento da família, sobretudo em frutas, durante o ano, sem nenhuma preocupação de fundo econômico ou ecológico. No entanto, claramente, observa-se uma combinação de espécies perenes com espécies temporárias e animais domésticos.

Entende-se por SAF qualquer uso múltiplo da terra que tem relações complementares entre animais e culturas agrícolas, que busca a produção combinada de alimentos, frutos, forragem, lenha, matéria orgânica, leite entre outros; é geralmente, mas não necessariamente, de baixo custo de aplicação; utiliza eficientemente a luz solar, a umidade e os nutrientes, em relação aos monocultivos agrícolas ou manejo pastorial; e reduz e previne a degradação, como erosão, lixiviação, enchentes ou os efeitos de uma insolação excessiva causada em um solo exposto.

Os SAFs constituem-se em modalidade viável de uso do solo, segundo o princípio da aplicação dos sistemas solúveis, que permitem manter a produção total ou de uma maneira escalonada, por meio da integração de espécies florestais no meio das culturas agrícolas e / ou criações, aplicando práticas de manejo compatíveis com os padrões culturais da população local.

O SAF possui baixo custo de aplicação e uso, devendo ser utilizada de forma eficiente a luz solar e as umidades dos nutrientes do solo.