Ao longo dos anos, os problemas de coordenação motora da criança receberam diferentes nomes. No século passado, era chamado de “coordenação muscular pobre”; em 1937, era usado o termo “dispraxia do movimento” para crianças que apresentavam falhas no desenvolvimento motor. Com o passar do tempo, surgiram outros termos, como “Síndrome Psicomotora”, “Paralisia Cerebral Mínima” e “Síndrome da Criança Desajeitada”. O diagnóstico é clinico, não havendo exame laboratorial decisivo para confirmá-lo. São sinais frequentemente observados em crianças com Transtorno do Desenvolvimento da Coordenação: