Seja 
a rotação de um ângulo 
em torno do eixo 
no sentido anti-horário,
cuja matriz, em relação à base canônica do 
é dada por 
Considerando
o ângulo 
a respeito de 
é CORRETO
afirmar:
a rotação de um ângulo em torno do eixo no sentido anti-horário,
cuja matriz, em relação à base canônica do é dada por Considerando
o ângulo a respeito de é CORRETO
afirmar: